在什么情況下需要使用絕對(duì)值編碼器
選用絕對(duì)值編碼器的三個(gè)基本理由--選用單圈絕對(duì)值還是多圈絕對(duì)值?
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的位置控制,包括伺服與變頻,應(yīng)該選用絕對(duì)值編碼器,基本有三個(gè)理由:
1。停電的移動(dòng)問(wèn)題。
2。信號(hào)的抗干擾問(wèn)題。
3。后續(xù)設(shè)備讀取的CPU資源問(wèn)題。
1。停電移動(dòng)問(wèn)題:對(duì)于第一個(gè)問(wèn)題,似乎大家都明白了,單圈絕對(duì)值可以通過(guò)后續(xù)設(shè)備加圈,那么停電可以移動(dòng)半圈--大部分帶報(bào)閘或絲杠的可以實(shí)現(xiàn),而多圈絕對(duì)值如果要過(guò)4096圈,也是通過(guò)通過(guò)后續(xù)設(shè)備加圈,那么停電可以移動(dòng)2048圈,可以滿足絕大部分的應(yīng)用。
2。信號(hào)抗干擾問(wèn)題,對(duì)于這個(gè)很多人還不太了解,被增量編碼器的抗干擾問(wèn)題頭痛的要命,也沒(méi)有想到可以換絕對(duì)值編碼器---其實(shí)換絕對(duì)值單圈就可以了,只要連續(xù)干擾的時(shí)間不超過(guò)轉(zhuǎn)半圈的時(shí)間,絕對(duì)值信號(hào)還在。那樣,抗干擾問(wèn)題單圈、多圈幾乎是一樣的。
3。后續(xù)設(shè)備的CPU資源問(wèn)題,這個(gè)問(wèn)題了解的人就不多了,用增量編碼器,尤其是高分辨率編碼器,后續(xù)設(shè)備要“眼睛一眨也不能?!?,如果是多軸的,那不累死啊,還能干啥別的活?實(shí)際的結(jié)果是出錯(cuò)幾率大增。 而絕對(duì)值編碼器,只要保證采樣時(shí)間單圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)半圈內(nèi),多圈的在轉(zhuǎn)動(dòng)2048圈內(nèi),想什么時(shí)間采數(shù),就什么時(shí)間采數(shù),節(jié)省了大量CPU 時(shí)間去干別的,這就是歐系伺服用絕對(duì)值真正的優(yōu)勢(shì)了。
根據(jù)上面三個(gè)理由,看你的實(shí)際需要,是否需要選用絕對(duì)值編碼器,并可以判斷用單圈還是用多圈了,不過(guò)要說(shuō)明的是,用真多圈的基本是歐美的編碼器,我公司也開(kāi)始供應(yīng),但精度有限。日韓的編碼器真正多圈的沒(méi)有進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)(估計(jì)韓國(guó)的根本沒(méi)有真多圈的,日本的基本不會(huì)進(jìn)入中國(guó)),日系的所謂多圈是靠電池的,那跟單圈是一回事了。